Wał
Wał jest członem maszyny w kształcie walca, który obraca się wokół własnej osi razem z przymocowanymi na nim elementami ( koła zębate, tarcze hamulcowe itp.). Służy on do przenoszenia momentu obrotowego. Stała prędkość obrotowa i mała sztywność poprzeczna wału, wymagają częstego równoważenia.
Ciekawą odmianą wału jest wał napędowy. Służy on do doprowadzenia napędu do podzespołów maszyny, połączonych z nią bezpośrednio lub do zapewnienia ruchomości tychże podzespołów. Taki rodzaj wałów stosuje się przy produkcji samochodów z silnikiem z przodu.